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山東注塑機機械手操作教程

作者：山東注塑機廠家時間：2021-09-08 16:50:34 來源：原創

注塑機械手作為一種自動化生產設備，現在很多廠家都在用，而大家也知道想要確保其使用效果，就一定要講究方法的，那么山東注塑機機械手操作教程是怎樣的呢？

山東注塑機機械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動，手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模后，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，并將產品和料頭從模具上取出來，然后機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，并設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉。

山東注塑機機械手操作教程：

1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

3、設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。

4、根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5、根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6、檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8、半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。

9、然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10、進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。

11、進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12、首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等)，以便機械手做到迅速穩定的動作反應。

13、調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警后方可離開。

由于山東注塑機機械手可用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等，所以廣泛應用于汽車零部件，電子通信，環保化糞池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設備，光學制造等行業中。

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