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機(jī)械手是人工智能嗎

作者：山東注塑機(jī)廠家時(shí)間：2022-02-21 15:29:48 來(lái)源：原創(chuàng)

機(jī)械手臂是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成，用以抓取或移動(dòng)物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度（軸）。其工作方式主要通過(guò)沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置。那么也有人會(huì)問(wèn)，機(jī)械手是人工智能嗎？

人工智能是包括十分廣泛的科學(xué)，它由不同的領(lǐng)域組成，如機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)等等，人工智能研究的一個(gè)主要目標(biāo)是使機(jī)器能夠勝任一些通常需要人類智能才能完成的復(fù)雜工作。人工智能可以對(duì)人的意識(shí)、思維的信息過(guò)程的模擬。人工智能不是人的智能，但能像人那樣思考、也可能超過(guò)人的智能。

機(jī)械手臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的；工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。所以雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。所以簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種，機(jī)械手臂只是其中一種。

機(jī)械手臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用比較廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)器人與機(jī)械手臂不同的是，機(jī)器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動(dòng)。在未來(lái)機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作，危險(xiǎn)的工作等。

人工智能的范圍非常的廣泛，不同于工業(yè)機(jī)械手臂，人工智能機(jī)器人會(huì)對(duì)本地環(huán)境進(jìn)行導(dǎo)航和探索，具有明顯的智能，很多時(shí)候是為了完成特定的任務(wù)或作為特定角色的，如探索機(jī)器人、家用機(jī)器人、搜救機(jī)器人等。

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